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DESS IRR Toulouse
Intelligence artificielle, Reconnaissance de formes, Robotique
Page personnelle Alexandre Alapetite 09/2002 - 09/2003
Présentation :
Ma cinquième année de formation à l’université fut un Diplôme d’Études Supérieures Spécialisées (maintenant appelé Master Pro) mention
Intelligence artificielle, Reconnaissance de formes, Robotique,
de l’Université Paul Sabatier (UPS) Toulouse III.
Cela consiste en 1 année de formation (7 mois de cours, 3 à 6 mois de stage en entreprise)
après une maîtrise pour obtenir un DESS IRR. (Bac+5).
Mon stage se poursuivit par un doctorat de 3 ans.
Rubriques personnelles :
Les BE sont des bureaux d’étude,
c’est à dire des travaux pratiques peu encadrés par les enseignants.
- Stage à Risø 01/04/2003 - 30/09/2003
- Intelligence artificielle
- Analyse d’image
- Reconnaissance vocale
- Interface homme-machine
- Robotique
Adresses:
![[GeoURL]](../images/geourl.png)
Description détaillée du DESS IRR :
L’objectif de ce DESS est de former des ingénieurs qualifiés pour la production automatisée
faisant intervenir robotisation, surveillance de la fabrication, ou encore inspection du produit fini,
mettant en oeuvre des techniques de traitement d’images, interfaces homme/machines, systèmes de décision, etc.
Détails des enseignements pour la promotion 2002-2003 :
- Mise à niveau en Informatique (39h cours, 37h TD)
- Mise à niveau en UNIX
- Mise à niveau en Langage C
- Mise à niveau en LISP
- Mise à niveau en Automatique (12h cours, 10h TD)
- Traitement du signal (22h cours)
- Rappels sur la minimisation de fonctions
- Série de Fourier et transformée de Fourier
- Transformée de Fourier discrète
- Systèmes linéaires discrets invariants
- Filtre à réponse impulsionnelle finie
- Filtre à réponse impulsionnelle infinie
- Filtre de Kalman
- Intelligence Artificielle (88h cours, 102h BE)
- Complexité de calcul
- Langages pour l’IA
- Représentation de la connaissance
- Représentations structurées
- Résolution de problèmes
- Systèmes de production
- Recherche dans les espaces d’état
- Graphes
- Planification
- Traitement et analyse d’images (45h cours, 50h BE)
- Introduction
- Image numérique - Analyse et synthèse
- Acquisition
- Applications
- Modélisation du processus de formation d’images
- Amélioration et restauration d’images
- Analyse d’images - Approche morphologique
- Description d’images
- Approche contours
- Approche région
- Combinaison contour-région
- Caractérisation
- Reconnaissance des formes appliquée à l’image
- Interprétation
- Méthodologie de conception de systèmes d’analyse d’images
- Reconnaissance des formes (15h cours, 100h BE)
- Décision bayèsiennes en reconnaissance des formes
- Méthodes non paramétriques
- Analyse de données
- Communication Homme-Machine (41h cours, 29h BE)
- Communication orale homme machine
- Introduction
- Approches de la reconnaissance de la parole
- La synthèse vocale
- Multimodalité
- Le traitement automatique de la parole
- Bases linguistiques du traitement
- Automatique du langage naturel
- Comment représenter le sens de la phrase
- Le traitement du langage naturel et Prolog, les formes DCG
- Compréhension des énoncés en contexte
- Le dialogue homme-machine en langage naturel
- Applications
- Robotique (90h cours, 100h BE)
- Capteurs et actionneurs en robotique
- Architecture des robots
- Modélisation
- Robots mobiles
- Commande
- Perception en robotique
- Segmentation 3D
- Modélisation 3D
- Interprétation 3D
- Perception réactive
- Graphes et complexité
- Anglais scientifique (20h)
- Remise à niveau en ce qui concerne les points principaux de la grammaire
- Temps
- Prépositions
- Tournures idiomatiques
- Exercices écrits d’approche de la langue scientifique
- Pratique de la compréhension et de l’expression orales au moyen de reportages vidéo (CBS) et d’enregistrements audio
- Techniques de recherche d’emploi (8h TD)
- Stage professionnel (6mois stage)
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